火龙出水是中国明朝时期发明的一种水陆两用的新式火箭。
1529年,圣殿骑士八虎的张永、谷大用意图前往岱舆岛,遇到风浪只得先在鬼门礁停靠。后刺客少芸和海盗王铨一党追来,双方展开激战。张永等不敌,利用燃犀镜创造的空隙,趁机乘着依靠火龙出水增加动力的小船逃走。