聖天使城堡（Castel Sant'Angelo,曾名哈德良之墓）是羅馬梵蒂岡區一座重要的桶狀堡壘，是羅馬皇帝哈德良為自己及其家族建造的陵墓。它位於梵蒂岡地下密道的終點。橫跨台伯河的聖天使橋直通該堡。 這座建築在文藝復興時期先後被教廷用作要塞和城堡。
歷史
羅馬時期
聖天使城堡在公元135-139年修築時是一座裝飾著天頂花園和金色戰車的圓柱形建築。它的建造者哈德良，連同其妻兒（第一養子）的骨灰在他死後一年（138年）被安防於此。哈德良也修建了聖天使橋，它過去被稱為埃利烏斯橋（Pons Aelius）。
陵墓的大部分內飾與裝潢在該堡401年轉為軍事要塞後被毀滅了。殘垣瓦礫也被製造「羅馬之掠」（410年）的阿拉利克（Alaric）棄散。
解放羅馬
1499年，刺客埃齊奧在潛入西斯廷禮拜堂時曾攀至城堡頂端刺殺教皇亞歷山大六世。1501年，當埃齊奧返回羅馬時，他潛入聖天使城堡去拯救卡特琳娜·斯福爾扎並試圖刺殺切薩雷和羅德裡戈。儘管埃齊奧成功營救了卡特裡娜，但他卻不能誅殺任一位聖殿騎士領袖——羅德裡戈已經遠離了城堡，而切薩雷在埃齊奧到達之際已動身前往烏爾比諾（Urbino）。
此次襲擊後不久，城堡就被若干教皇衛隊和法國士兵所駐守。（法國人的援助出於切薩雷與法國將軍屋大維·瓦盧瓦的同盟。）
1503年8月，埃齊奧藉由從盧克雷齊婭的情人彼得羅·羅西處得到的鑰匙再次潛入聖天使城堡。他在教皇寓所的窗口前目睹了切薩雷謀殺羅德裡戈。
同時，埃齊奧發現了蘋果的位置——多虧了盧克雷齊婭。
瑣事趣聞
- 從聖天使城堡頂端撐著降落傘跳下可獲得成就「如鷹翱翔」（Fly Like An Eagle）
像鷹一樣翱翔
- 聖天使城堡主塔上有一個16號主體刻下的時空裂痕。
- 聖天使城堡旗杆頂端是刺客教條：兄弟會中的最高點。
畫廊
埃齊奧在聖天使城堡旗杆頂端
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