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Friedrich Wilhelm Ludolf Gerhard Augustin von Steuben (Magdeburgo, 17 settembre 1730 - 28 novembre 1794) fu un generale prussiano, che addestrò e organizzò l'Esercito Continentale durante la Rivoluzione Americana.
Egli fu uno dei "padri" dell'esercito, poichè insegnò loro gli elementi essenziali della guerra, delle tattiche militari, e delle diverse discipline. Scrisse anche un manuale sulla guerra, che gli Stati Uniti d'America usarono fino al 1812. Fu nello staff personale di George Washington negli ultimi anni di guerra.