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Eretto tra il 135 e il 139 come tomba dell'imperatore Adriano, Castel Sant'Angelo fu progettato leggermente più grande del Mausoleo di Augusto perché, come questo database ha dimostrato più volte, le dimensioni contano.
L'edificio fu convertito in fortezza militare nel 401 e venne prontamente saccheggiato nel 410 dai Visigoti, che dispersero le ceneri di Adriano. Ciò che rimase venne per così dire riciclato, ossia fu requisito dal Vaticano.
Nel XIV secolo la tomba fu convertita in castello pontificio e collegata a San Pietro tramite una galleria coperta chiamata Passetto di Borgo. Rispecchiando l'aspetto deliziosamente sadico del potere papale del Rinascimento, il castello conteneva sia appartamenti sontuosi che galere. Giordano Bruno, illustre filosofo e scrittore, vi rimase imprigionato per sei anni. Le esecuzioni si svolgevano nella piccola corte interna, per il diletto del papa.