Servius Tullius (NC – -534) fut le sixième roi de Rome qui régna de -575 à -534, date à laquelle il fut assassiné. C'était un grand ami de Caelius Vibenna, dont la colline Caelius porte le nom, même si on ignore s’il s’agit de commémorer sa présence sur cette colline ou si Servius Tullius a simplement souhaité lui rendre hommage à titre posthume.