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Pierre Cauchon (1371 – 18 décembre 1442) fut évêque de Beauvais de 1420 à 1432. C'était également un membre de l'Ordre des Templiers.

Recteur de l'université de Paris, auteur du traité de Troyes, et rallié au camp bourguignon et, par la même, aux Anglais, Cauchon quitta précipitamment Reims lorsque la ville tomba aux mains des troupes royales et que le roi Charles VII s'y fit sacrer en compagnie de Jeanne d'Arc. La Pucelle le fit fuir une seconde fois un peu plus tard, alors qu'il était évêque de Beauvais.

Il mena les négociations lorsque, en 1430, Jeanne d'Arc ayant été capturée par les Bourguignons, les Anglais l'achetèrent dix mille livres et la ramenèrent à Rouen pour qu'elle y soit jugée. Cauchon fut l'un des deux juges, aux côtés de Jean d'Estivet, en dépit du fait que ni le lieu de naissance de Jeanne, ni celui où elle aurait commis quelque hérésie ne se trouvait sous sa juridiction.

Lors du procès, il interrogea Jeanne, tentant constamment de la piéger, de lui faire dire un mot qui la mènerait à sa perte. Jeanne parvint néanmoins habilement à déjouer ses tours. Il insista particulièrement sur la question des vêtements masculins portés par Jeanne, et la força à y renoncer, conformément à ce que les Templiers souhaitaient. L'idée était ensuite de l'emprisonner quelques années pour qu'elle tombe dans l'oubli et que le roi soit discrédité.

Pourtant, Cauchon outrepassa les directives et piégea Jeanne, en volant les robes qu'elle portait lors de son jugement et en ne lui laissant à disposition que des vêtements masculins, Jeanne commettant ainsi une relapse. Elle fut condamnée à mort, même si elle fut sauvée par les Assassins et qu'une courtisane nommée Fleur prit sa place sur le bûcher. Cauchon n'en sut rien, pas plus que l'Ordre, qui désapprouva ses actes.

Le 18 décembre 1442, bien des années après le procès de Jeanne, Gabriel Laxart, un proche ami de la Pucelle, se faufila chez Cauchon et, après avoir neutralisé un serviteur, lui mit sa lame secrète sous la gorge. Il n'eut toutefois pas le temps de l'occire lui-même, le vieil évêque périssant devant Laxart sans que la lame ne le transperce.


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