Jean d'Estivet était chanoine de Beauvais lors de la Guerre de Cent Ans.
Membre de l'Ordre des Templiers, il joua un rôle important dans le procès de Jeanne d'Arc. Il était l'un des deux juges du procès de la Pucelle, aux côtés de Pierre Cauchon. Lors de celui-ci, d'Estivet interrogea Jeanne sans ménagement, tentant sans cesse de la piéger pour que ses réponses la compromettent. Lui et Cauchon firent exécuter Jeanne sur le bûcher, en contradiction avec le souhait de l'Ordre, qui voulait simplement décrédibiliser le roi Charles et faire tomber Jeanne dans l'oubli. Même si la véritable Jeanne fut sauvée par les Assassins et remplacée par l'une de ses proches, d'Estivet paya néanmoins le prix de sa désobéissnce. On retrouva son corps dans un égout, la gorge percée par une lame fine et aiguisée, vraisemblablement tué de la main de Gabriel Laxart, proche ami de la Pucelle.
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