Robert Fitzwalter (Desconocido - 9 de diciembre de 1235) fue un miembro de la Hermandad Británica de Asesinos, responsable de iniciar una campaña agrupando a los barones ingleses contra el despótico rey Juan I de Inglaterra.
Anteriormente, fue un aristócrata y un soldado que luchó por el rey Juan I en las guerras de Normandía. También fue uno de los veinticinco firmantes de la Carta Magna.